一：引言
近年來，我國基礎(chǔ)建設(shè)投資巨大，祖國上下大變樣。這其中，打樁機(jī)的作用不可或缺，無論是高架橋、立交橋，還是跨江大橋工程，處處都有它的身影。
二：打樁機(jī)結(jié)構(gòu)及工藝概述
2.1定義-----螺旋打樁機(jī)是一種通過動(dòng)力頭帶動(dòng)鉆桿鉆頭向地下鉆機(jī)成孔的打樁設(shè)備。螺旋打樁機(jī)可以分為兩個(gè)部分：樁架和鉆進(jìn)部分。
2.2結(jié)構(gòu)上---其主要由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、液壓及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分組成，而我們主要是對(duì)其動(dòng)力機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行變頻控制，達(dá)到方便的操控目的。
2.3打樁機(jī)工作原理
螺旋打樁機(jī)樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)組成。立柱為折疊式，采用箱形截面結(jié)構(gòu)型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形或方形滑道作為動(dòng)力頭、鉆桿上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和抗扭。此種鉆機(jī)配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進(jìn)行起降，方便快捷，運(yùn)輸時(shí)也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對(duì)動(dòng)力頭、鋼筋籠和注漿導(dǎo)管等的起降。動(dòng)力頭可沿滑道上下滑動(dòng)托運(yùn)時(shí)可拆卸。
2.4打樁機(jī)工藝
螺旋打樁機(jī)就位→埋設(shè)護(hù)筒→鉆頭輕著地后旋轉(zhuǎn)開鉆→放下鉆頭→鉆孔完成,清孔并測(cè)定深度→放入鋼筋籠和導(dǎo)管→進(jìn)行混凝土灌注→拔出護(hù)筒并清理樁頭沉淤回填,，成樁。
三：原系統(tǒng)動(dòng)力頭的驅(qū)動(dòng)控制方式簡(jiǎn)介
傳統(tǒng)的打樁機(jī)大多采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)減速箱或變速箱直接驅(qū)動(dòng)鉆桿、鉆頭。但這種控制方式存在著許多不足：如果使用減速箱，則鉆頭只有一個(gè)速度，不管遇到什么地質(zhì)情況都只能按照相同速度打樁，這樣導(dǎo)致效率太低；而變速箱雖然能通過機(jī)械換擋，實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但因機(jī)械制作難度大，成本高，通常也只有三個(gè)檔，只能實(shí)現(xiàn)三個(gè)速度的切換。而切換時(shí)操作又十分麻煩，因此也帶來較高的故障率。
四：裝載安邦信AMB600變頻器的應(yīng)用方案介紹
4.1實(shí)現(xiàn)主動(dòng)力頭的控制
4．1．1基于安邦信AMB600變頻器在打樁機(jī)上的使用情況，此方案介紹了185W變頻器，以一拖二的方式驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)6極/55KW電機(jī)同向旋轉(zhuǎn)形成力矩帶動(dòng)動(dòng)力頭鉆桿，利用變頻器的模擬量調(diào)節(jié)以應(yīng)對(duì)不同的速度要求。