變頻可以調速這個概念，可以說是交流電動機“與生俱來”的。同步電動機不消說，即使是異步電動機，其轉速也是取決于同步轉速(即旋轉磁場的轉速)的

n=n1(1-S)………………(1-1)

式中：n——電動機的轉速，m/min

n1——電動機的同步轉速，r/min

S——電動機的轉差率

而同步轉速則主要取決于頻率

n1=60f/p………………(1-2)

式中：f——頻率，Hz

p——磁極對數

所以說，交流電動機從誕生之日起，就已經知道改變頻率可以調節(jié)轉速了。但當時，還不具備改變頻率的手段。

閘流管的問世，使變頻調速的夢想出現了能夠實現的希望。但那設備的龐大與昂貴，使它無法進入實用的階段。

直到20世紀的60年代，隨著晶閘管的出現及其應用技術的迅速發(fā)展，變頻調速開始進入實用的階段。但由于許多技術問題解決得還不夠完善，調速系統(tǒng)的性能指標難以和直流電機相匹敵，因而未能達到推廣應用的階段。

70年代末期以來，一方面，矢量控制理論的提出和實施，使變頻調速系統(tǒng)的性能指標達到了與直流電機調速系統(tǒng)十分接近的地步；另一方面，電力電子器件的飛速發(fā)展，也使SPWM調制技術日臻完善，變頻調速器的體積越做越小，價格也達到了用戶能夠接受的程度。變頻調速這才進入了普及應用的階段。